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為此，大員評議會在公元1660年十月二十二日決議派遣使者前往廈門會見鄭成功，一探虛實。

十一月下旬，使者帶著覆信回到大員，鄭成功在信中表示善意并否認即將攻臺。

荷蘭的評議會根據種種跡象，判斷鄭成功攻臺的危機并未解除。

范德蘭對此大為不滿，次年二月二十七日，他率領兩艘船只，以及所有隨行軍官返回巴達維亞，若干船只被分頭派往各地，只留下四艘船和不到六百名沒有軍官率領的士兵。

這時，大員地區的總兵力為一千五百人。

荷蘭人自己的內訌，為鄭成功攻臺減少的阻力。

公元1661年二月，鄭成功率領眾將士在金門“祭天”“禮地”“祭江”，舉行隆重的誓師儀式。

一切準備就緒，船艦將士集結于料羅灣，候風進發！

二十三日，鄭成功親率將士二萬五千人、戰船數百艘自金門料羅灣放洋，向東挺進。

二十四日晨，部隊橫越臺灣海峽，陸續到達澎湖群島。

次日，鄭成功到各島巡視，認為澎湖在軍事上很重要，遂令四位將領留守，自己率軍繼續東征。

澎湖到臺灣雖然只有五十二海里，但如遇逆風，就十分困難。

二十七日，鄭成功率軍駛抵柑橘嶼（今東吉嶼、西吉嶼）海面時，突然刮起暴風，只好返回澎湖。因大風不止，鄭軍攜帶的糧食已所剩無幾。如果無限期停駐澎湖候風，不僅會影響軍心，更重要的是不能按預定日期開進鹿耳門港。

鄭成功想要順利進入鹿耳門，如之前將領吳豪說的，“大船難進”！為什么會這樣呢？因為暗礁很多，大船觸礁的話，勢必翻船！

這個難題，阻礙了鄭成功攻打臺灣！

他一有空，就在海邊走動著，看著翻滾的海浪，真的拿它們一點辦法都沒有！

有一天，他遇到了一名老漁夫，和他交談之下，老漁夫告訴他，每月初一日和十六日都會大潮，潮水漲起來后，大船就可以避開暗礁！

鄭成功聽了之后，當機立斷，決定在初一日進行強渡！

一些將領鑒于風大浪險，力勸鄭成功不要貿然從事，要求暫緩開航。

鄭成功果斷地說：“冰堅可渡，天意有在！……不然，官兵豈堪坐困斯島受餓也。”

他說完，下令立即起碇開船。

三十日晚，鄭成功親自率船隊冒著暴風雨橫渡海峽。

他們同風浪搏斗了半夜，于四月一日拂曉航行到鹿耳門港外。

鄭成功先換乘小船，由鹿耳門登上北線尾，踏看地形，并派出精良的潛水健兒進入臺江內海，偵察荷軍情況。

荷蘭侵略軍聽說鄭軍要進攻臺灣，十分驚慌。他們把軍隊集中在臺灣和赤嵌兩座城堡，還在港口沉了好多破船，想阻擋鄭成功的船隊登岸。

鄭成功叫何斌領航，就要進入鹿耳門。