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荷軍人的據點在臺灣城和赤嵌城。

這兩座城的海岸曲折，兩城之間有一個內-港，叫做臺江。

臺江西南面有七座山嶼相連，叫做七鯤。

每座山嶼相距一里多，彼此“毗連環護”。北面隔海有北線尾小島，其間海面叫大員港，北線尾北側為鹿耳門港。

荷蘭人修筑的城堡臺灣城在臺江西側，赤嵌城在臺江的東側，互為犄角。

想要從外海進入臺江，有兩條航路：一條是大員港，叫南航道，在北線尾與一鯤之間；一條是北航道，在北線尾與鹿耳門嶼之間，即“鹿耳門航道”。

南航道口寬水深，船容易駛入，但港口有敵艦防守，陸上有重炮瞰制，必須經過戰斗才能通過。

北航道水淺道窄，只能通過小舟，大船必須在漲潮時才能通過。

鄭成功選擇了后者。

他之所以選擇在鹿耳門港突入，一是掌握了該地的潮汛規律，即每月初一、十六兩日大潮時，水位要比平時高五六尺，大小船只均可駛入。鄭成功從澎湖冒風浪而進，正是為了在初一大潮時渡鹿耳門；二是鄭成功早已探測了從鹿耳門到赤嵌城的港路。

所以，鄭成功實施登陸作戰的路線、地點的確都是正確的。

四月初一中午，鹿耳門海潮果然大漲，鄭成功命令眾將士按圖迂回而進。

鄭軍大小戰艦順利通過鹿耳門后，立即兵分兩路：一路登上北線尾，一路駛入臺江，準備在禾寮港登陸。

臺灣城上的荷軍原以為中國船隊必從南航道駛入，忙于用大炮攔截，未料到鄭成功卻躲開了火力，船隊從鹿耳門駛入臺江，在大炮射程之外。

荷蘭侵略者面對浩浩蕩蕩的鄭軍船隊，“駭為兵自天降”，頓時束手無策。

鄭軍船隊沿著預先測度好的港路魚貫而人，切斷了臺灣城與赤嵌城荷軍的聯系，迅速于禾寮港登陸，并立即在臺江沿岸建立起灘頭陣地，準備從側背進攻赤嵌城。

在北線尾登陸的一支鄭軍，駐扎于鹿耳門，以牽制荷蘭侵略軍兵船，兼防北線尾。

臺灣的漢族和高山族人民見大陸的大軍到達，爭先恐后地“出來迎接他們，用貨車和其他工具幫助他們登陸”。

南北路土社高山族群眾聞訊接踵而至，表現了臺灣人民熱烈歡迎大陸軍隊收復臺灣的愛國熱情。

正是由于臺灣人民的大力支援，鄭軍不但順利登陸，而且為分隔包圍盤踞臺灣的荷軍創造了條件。

鄭成功通過鹿耳門后，來到了赤嵌城，當下軍隊登陸，包圍了赤嵌城荷軍，并割斷了赤嵌城與臺灣城之間的聯系。

這時，坐鎮赤嵌城的荷軍司令官貓難實叮，他僅有兵力約四百人，而龜縮在臺灣城中的荷蘭侵略軍長官揆一，也只有1100人，戰艦和小船各兩只。

荷軍兵力雖弱，但氣焰囂張侵略者狂妄叫囂“二十五個中國人合在一起還比不上一個荷蘭兵”，“只要放一陣排槍，打中其中幾個人，他們便會嚇得四散逃跑，全部瓦解”。

揆一妄圖憑借其船堅炮利和城堡堅固，分三路向鄭軍實施反撲：一路分戰艦向停泊在臺江的中國船只進攻，一路由貝德爾上尉率兵240人抵抗從北線尾登陸的鄭軍，一路由阿爾多普上尉率兵力200名乘船增援赤嵌城。