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弗洛伊德認(rèn)為人的精神活動(dòng)的能量來(lái)源于本能，本能是推動(dòng)個(gè)體行為的內(nèi)在動(dòng)力。人類最基本的本能有兩類：一類是生的本能，另一類是死亡本能或攻擊本能，生的本能包括性欲本能與個(gè)體生存本能，其目的是保持種族的繁衍與個(gè)體的生存。弗洛伊德是泛性論者，在他的眼里，性欲有著廣義的含意，是指人們一切追求快樂(lè)的欲望，性本能沖動(dòng)是人一切心理活動(dòng)的內(nèi)在動(dòng)力，當(dāng)這種能量（弗洛伊德稱之為力必多）積聚到一定程度就會(huì)造成機(jī)體的緊張，機(jī)體就要尋求途徑釋放能量。弗洛伊德將人的性心理發(fā)展劃分為5個(gè)階段，既提出了劃分心理發(fā)展階段的標(biāo)準(zhǔn)，又具體規(guī)定了心理發(fā)展階段的分期。弗洛伊德把力比多的發(fā)展分為五個(gè)階段：口唇期（0～1歲）；肛門期（1～3歲）；性器期（3～6歲）；潛伏期（6～11歲）；生殖期（11或13歲開始）。①口唇期弗洛伊德認(rèn)為力比多的發(fā)展是從嘴開始的。吮吸本能也能產(chǎn)生快感。弗洛伊德又將這口唇期分為兩期：第一時(shí)期是0～6個(gè)月；第二時(shí)期是6～12個(gè)月。從出生到6個(gè)月，兒童的世界是“無(wú)對(duì)象的”，他們還沒(méi)有現(xiàn)實(shí)存在的人和物的概念，僅僅是渴望得到快樂(lè)、舒適的感覺，而沒(méi)有認(rèn)識(shí)到其他人對(duì)他是分離而存在的。約在6個(gè)月的時(shí)候，兒童開始發(fā)展關(guān)于他人的概念，特別是母親作為一個(gè)分離而又必要的人，當(dāng)母親離開的時(shí)候，他就產(chǎn)生焦慮不安。弗洛伊德認(rèn)為，每個(gè)人都經(jīng)歷口唇期的階段，流露出較早階段的快感和偏見。往后的發(fā)展階段直至成人，出現(xiàn)的吮吸或咬東西（如咬鉛筆等）的愉快，或抽煙和飲酒的快樂(lè)，都是口唇快感的發(fā)展。②肛門期1—3歲兒童的性興趣集中到肛門區(qū)域。例如，大便產(chǎn)生肛門區(qū)域粘膜上的愉快感覺，或以排泄為快樂(lè)，以抹糞或玩弄糞便而感到滿足。③性器期約在3～6歲，兒童進(jìn)入性器期。弗洛伊德說(shuō)：“兒童由3歲起，其性生活即類同于成人的性生活。所不同的是：（1）因生殖器未成熟，以致沒(méi)有穩(wěn)固的組織性；（2）倒錯(cuò)現(xiàn)象的存在；（3）整個(gè)沖動(dòng)較為薄弱。這里，弗洛伊德所說(shuō)的3歲后的所謂“性生活”又指的什么呢?主要是指出現(xiàn)男孩的戀母情結(jié)轉(zhuǎn)換期，女孩也產(chǎn)生戀父情結(jié)。也就是說(shuō)，到了這個(gè)階段，兒童變得依戀于父母的異性的一方。④潛伏期隨著建立較強(qiáng)的抵御戀母情結(jié)或戀父情節(jié)的情感，兒童進(jìn)入潛伏期。弗洛伊德認(rèn)為，兒童進(jìn)入潛伏期，其性的發(fā)展便呈現(xiàn)一種停滯的或退化的現(xiàn)象，可能完全缺乏，也可能不完全缺乏。這個(gè)時(shí)期，口唇期、肛門期的感覺，性器期的戀母情結(jié)的各種記憶都逐漸被遺忘，被壓抑的性感差不多一掃而光，因此，潛伏期是一個(gè)相當(dāng)平靜的時(shí)期。⑤生殖期經(jīng)過(guò)暫時(shí)的潛伏期，青春期的風(fēng)暴就來(lái)到了，從年齡上講，女孩約從11歲，男孩約從13歲開始進(jìn)入生殖期。按照弗洛伊德及其女兒安娜·弗洛伊德（Anna　Freud）的觀點(diǎn)，首先，青春期的發(fā)展，個(gè)體的最重要的任務(wù)是要從父母那里擺脫自己。同時(shí)，到了生殖期，容易產(chǎn)生性的沖動(dòng)，也容易產(chǎn)生同成人的抵觸情緒和沖動(dòng)。