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弗洛伊德認為人的精神活動的能量來源于本能，本能是推動個體行為的內在動力。人類最基本的本能有兩類：一類是生的本能，另一類是死亡本能或攻擊本能，生的本能包括性欲本能與個體生存本能，其目的是保持種族的繁衍與個體的生存。弗洛伊德是泛性論者，在他的眼里，性欲有著廣義的含意，是指人們一切追求快樂的欲望，性本能沖動是人一切心理活動的內在動力，當這種能量（弗洛伊德稱之為力必多）積聚到一定程度就會造成機體的緊張，機體就要尋求途徑釋放能量。弗洛伊德將人的性心理發展劃分為5個階段，既提出了劃分心理發展階段的標準，又具體規定了心理發展階段的分期。弗洛伊德把力比多的發展分為五個階段：口唇期（0～1歲）；肛門期（1～3歲）；性器期（3～6歲）；潛伏期（6～11歲）；生殖期（11或13歲開始）。①口唇期弗洛伊德認為力比多的發展是從嘴開始的。吮吸本能也能產生快感。弗洛伊德又將這口唇期分為兩期：第一時期是0～6個月；第二時期是6～12個月。從出生到6個月，兒童的世界是“無對象的”，他們還沒有現實存在的人和物的概念，僅僅是渴望得到快樂、舒適的感覺，而沒有認識到其他人對他是分離而存在的。約在6個月的時候，兒童開始發展關于他人的概念，特別是母親作為一個分離而又必要的人，當母親離開的時候，他就產生焦慮不安。弗洛伊德認為，每個人都經歷口唇期的階段，流露出較早階段的快感和偏見。往后的發展階段直至成人，出現的吮吸或咬東西（如咬鉛筆等）的愉快，或抽煙和飲酒的快樂，都是口唇快感的發展。②肛門期1—3歲兒童的性興趣集中到肛門區域。例如，大便產生肛門區域粘膜上的愉快感覺，或以排泄為快樂，以抹糞或玩弄糞便而感到滿足。③性器期約在3～6歲，兒童進入性器期。弗洛伊德說：“兒童由3歲起，其性生活即類同于成人的性生活。所不同的是：（1）因生殖器未成熟，以致沒有穩固的組織性；（2）倒錯現象的存在；（3）整個沖動較為薄弱。這里，弗洛伊德所說的3歲后的所謂“性生活”又指的什么呢?主要是指出現男孩的戀母情結轉換期，女孩也產生戀父情結。也就是說，到了這個階段，兒童變得依戀于父母的異性的一方。④潛伏期隨著建立較強的抵御戀母情結或戀父情節的情感，兒童進入潛伏期。弗洛伊德認為，兒童進入潛伏期，其性的發展便呈現一種停滯的或退化的現象，可能完全缺乏，也可能不完全缺乏。這個時期，口唇期、肛門期的感覺，性器期的戀母情結的各種記憶都逐漸被遺忘，被壓抑的性感差不多一掃而光，因此，潛伏期是一個相當平靜的時期。⑤生殖期經過暫時的潛伏期，青春期的風暴就來到了，從年齡上講，女孩約從11歲，男孩約從13歲開始進入生殖期。按照弗洛伊德及其女兒安娜·弗洛伊德（Anna　Freud）的觀點，首先，青春期的發展，個體的最重要的任務是要從父母那里擺脫自己。同時，到了生殖期，容易產生性的沖動，也容易產生同成人的抵觸情緒和沖動。